磨料的磨损有不同类型，就参加磨损的物体数目可分为二体磨损和三体磨损：就工件表面承受应力和冲击的大小可分为凿削式、高应力碾碎式和低应力擦伤式3类：就磨料与工件相对硬度的大小可分为硬磨料磨损和软磨料磨损．各类磨损中机制有所不同，但可归纳为以下几种基本形式：黏着磨损，磨料磨损，接触疲劳磨损，腐蚀磨损．
1黏着磨损
黏着磨损的过程：
(1)黏着磨损的磨损量，开始时增加很快，然后逐渐变慢．
(2)稳定磨损阶段．经过磨合阶段，表面微观几何形状改变，接触面积增大，摩擦表面加工硬化，建立起弹性接触条件，此时磨损基本稳定，
(3)破坏磨损阶段．由于温度急剧升高或金属组织发生变化等原因，磨损速度急剧增加，磨损量也急剧增大，最终导致零件的失效．
2磨料磨损
磨料磨损是指硬的磨粒或硬的突出物在与摩擦表面相互接触运动过程中，是材料表面发生损耗的一种现象或过程．发生磨料磨损的时候，作用在质点上的力分为垂直分力和水平分力，前者使硬质点压入材料表面，而后者使硬质点与表面之间产生相对位移，硬质点与材料相互作用使得磨损表面产生犁皱或切屑，形成磨损或是在表面留下沟槽．
3接触疲劳磨损
疲劳磨损是当两个物体相对滑动或滚动时，在接触区形成的循环应力超过材料的疲劳强度，在表面层将引发裂纹并逐步扩展，最终导致裂纹以上的材料断裂剥落下来的唐损过程．
4腐蚀磨损
腐蚀磨损是一种及其复杂而又常见的磨损形式，它是材料受腐蚀和磨损综合作用的磨损过程．对环境，温度，介质，滑动速度，载荷大小及润滑条件等极为敏感，稍有变化就可能使发生很大变化．该种磨损可分为两大类：
(1)化学腐蚀磨损：
(2)电化学腐蚀磨损。
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